力のモーメントの釣り合い

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水平な地面に停めたクレーン車で,荷物をつり上げて移動させることを考える。
このクレーン車は,図のように,質量$M_{1}$の車体部と長さ$L$で質量$M_{2}$の一様なアーム(腕の部分)からなり,車体部はその中心から$l$の距離にある前後の車輪で支えられている。
アームは車体部の前後方向に平行な鉛直面(図の紙面)内でのみ運動し,アームが鉛直方向となす角度${\theta}$が変化する。ただし,${\theta}$の変化以外にクレーン車の変形はなく,ロープは質量が無視でき摩擦なく動くものとする。また,上端からロープでつる荷物の質量を$m$とし,重力加速度の大きさを$g$とする。
荷物の質量$m$がある値$m_{c}$を超えると,後輪Rが浮いて,クレーン車が転倒することがわかった。
$m{=}m_{c}$では,後輪Rを通してはたらく垂直抗力$G_{1}$は0になる。
このときの前輪Fのまわりの力のモーメントのつり合いの式として正しいものを,うちから一つ選べ。
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