2つの角の関係

 ALL モード 
$a$を正の定数とする。点Oを原点とする座標平面において,中心がOで,半径が1の円と半径が2の円をそれぞれC1, C2とする。
${\theta}\geqq0$を満たす実数${\theta}$に対して,角$a{\theta}$の動径とC1との交点をPとし,角$\dfrac{{\pi}}{2}-\dfrac{{\theta}}{3}$の動径とC2との交点をQとする。ここで,動径はOを中心とし,その始線は$x$軸の正の部分とする。
3点O,P,Qがこの順に一直線上にあるような最小の${\theta}$の値を求めよ。
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